Tour à tour ville romaine, puis médiévale, puis classique avant de s’offrir à vos yeux sous son aspect moderne, Beaucaire a été le théâtre de grands évènements dans son histoire.
Fondée au VII siècle avant J.C. Beaucaire est connue comme ville relais de la célèbre voie Domitienne qui reliait l’Italie à l’Espagne (121 avant J.C.). C’est à cette étape que la voie Domitienne se divise pour desservir les directions d’Arles, de Nîmes, de Remoulins et de St Gilles. A cette époque, Beaucaire s’appelle Ugernum.
Le moyen âge marque un ralentissement de l’extension de la ville. Beaucaire n’échappe pas aux troubles de cette sombre période. Elle subit les invasions Burgondes, des Goths puis et des Sarrazins. C’est à cette époque que se construit le premier rempart et que s’effectue l’agrandissement du château.
Au XIIIe siècle, Louis IX se rend plusieurs fois à Beaucaire. La ville s’étend et sa population augmente.
Malgré la guerre de cent ans et les guerres de Religion (XIV - XV et XVIe siècle), le faste et le raffinement de l’architecture s’amplifient parallèlement à la richesse des marchands beaucairois.
Du XVIIe au XIXe siècle, la Foire de la Madeleine va apporter à Beaucaire un rayonnement international. Dix jours de Foire franche, généraient un volume d’affaires comparable à celui du port de Marseille en une année. La Révolution de 1789 ne détruit pas l’activité des marchands. C’est à cette époque que s’édifient les plus beaux hôtels particuliers et demeures dont l’Hôtel de Clausonnette et l’Hôtel de Ville.
L’avènement du chemin de fer et la fin du commerce fluvial vont progressivement anéantir la Foire de la Madeleine et replonger Beaucaire dans l’anonymat.

A la fin du XIXe et début XXe siècle, quelques ouvrages de grande valeur sont construits comme la « banquette » digue de pierre longeant la ville dans sa partie Est protégeant le centre ville des crues du Rhône ; les Halles alimentaires et le Casino municipal, actuelle salle des fêtes. C’est aussi à cette époque que le Canal est creusé. Il permet de relier Beaucaire au Canal du Midi.